參數 | 數值 |
圖像采集 | 攝像機采集:兼容主流的大部分(fēn)相機、兼容GenICam、GigE Vision、 USB3 Vision等; 标定:手眼标定、點距離标定、旋轉中心标定、标定闆标定、定長(cháng)标定、畸變矯正。 |
圖像增強 | 二值化:手動二值化、大津法二值化、雙峰均值二值化、谷底最小(xiǎo)值二值化、模糊集理(lǐ)論二值化、局部自适應二值化、彩色圖像二值化; 濾波:高斯、中值、均值、差分(fēn)、Laplace、Canny、Sobel、Roberts、Prewitt、高通、低通、自定義濾波; 形态學(xué) :膨脹、腐蝕、開運算、閉運算、梯度運算、頂帽運算、黑帽運算、提取邊緣運算、擊中或擊不中運算; 圖像操作(zuò) :圖像的算術運算、邏輯運算、拼接、旋轉、鏡像、縮放、裁剪;傅立葉變換:FFT、IFFT; 直方圖均衡化:通過調整直方圖從而擴大前景和背景的差别,實現增強圖像對比度; 光度立體(tǐ)技(jì )術:利用(yòng)不同角度的光源信息,消除紋理(lǐ)幹擾,重構清晰的凹凸目标。 |
圖像定位 | 找點:滿足要求的第一點和最後一點、最佳點以及所有點; 找邊:最小(xiǎo)二乘法、RANSAC法、霍夫找直線(xiàn); 找圓:最小(xiǎo)二乘法、叠代最小(xiǎo)二乘法、霍夫找圓; 灰度模闆匹配:平方差匹配、歸一化平方差匹配、相關匹配、歸一化相關匹配; 幾何模闆匹配:輪廓匹配、特征點匹配; 坐(zuò)标系平移:水平平移、垂直平移、水平+垂直平移、水平+垂直+旋轉。 |
測量 | 卡尺測量:測量兩平行直線(xiàn)的距離; 間隙測量:指定區(qū)域内進行多(duō)個邊緣間隙的測量,得到符合要求的節距、寬度和間距; 半徑測量:圓半徑,橢圓的長(cháng)半軸和短半軸; 面積測量:區(qū)域面積測量; 幾何關系測量:點到點的距離、點到線(xiàn)的距離、線(xiàn)到線(xiàn)的距離、線(xiàn)段的中點、線(xiàn)與線(xiàn)的交點、點到線(xiàn)的射影、線(xiàn)的水平旋轉角度、線(xiàn)的垂直旋轉角度、三點确定角度、四點确定角度、角平分(fēn)線(xiàn)、中位線(xiàn)、多(duō)邊形的重心、多(duō)邊形的面積、三點确定圓、五點确定橢圓; 亮度及顔色測量:最小(xiǎo)亮度、最大亮度、平均亮度、标準差和顔色測量; 拟合:拟合圓、拟合直線(xiàn)、拟合橢圓; 自動對焦:方差法、點銳度法、差分(fēn)法、梯度法; 激光3D掃描測量:利用(yòng)激光線(xiàn)掃描對待測物(wù)進行測量; 對焦3D測量:利用(yòng)3D聚焦對細小(xiǎo)、微小(xiǎo)或帶孔的物(wù)件,進行高精(jīng)度的高度或尺寸測量; 結構光3D測量:利用(yòng)結構光3D重構技(jì )術獲得待測物(wù)體(tǐ)的三維信息; 雙目立體(tǐ)測量:利用(yòng)兩個攝像頭從不同角度和位置獲得待測物(wù)體(tǐ)圖像信息,計算出待測物(wù)體(tǐ)的三維信息。 |
表面檢測 | Blob分(fēn)析:Blob重心、Blob大小(xiǎo)、Blob方向、Blob孔洞數、Blob孔洞填充、Blob篩選; 有無判斷:有無判斷; 劃痕檢測:劃痕判斷; 邊緣檢測:封閉邊緣、非封閉邊緣; 輪廓序列處理(lǐ):輪廓的分(fēn)割、連接、篩選、排序; 變量模型:實際模型與理(lǐ)想模型對照,判斷是否合格; 輪廓度:被測輪廓相對與理(lǐ)論輪廓變動情況; 輪廓對比:獲取标準輪廓和實際輪廓的關系; 崩邊檢測:準确分(fēn)析邊緣的毛刺、突變等異常情況。 |
分(fēn)類識别驗證 | OCR:支持中文(wén)、英文(wén)、數字等;OCV:光學(xué)字符驗證; 分(fēn)類器:對形狀、顔色或紋理(lǐ)等有不同的物(wù)件可(kě)進行分(fēn)類; 一維碼:Code39、Code128、EAN8、EAN13、UPC-A、UPC-E、Code93、ITF; 二維碼:QR Code、PDF417、Data Matrix Code、Vericode; 二維碼質(zhì)量評估:支持ISO / IEC 15415标準,評估QR Code和Data Matrix code 的參數評級。 |
硬件輸入輸出 | 通用(yòng)I/O:I/O接口; 運動控制卡:運動控制卡接口; 以太網類:命令、數據及圖像傳輸; 串口類:命令及數據傳輸。 |
圖像界面 | 圖像及常用(yòng)工具:圖像顯示、當前鼠标坐(zuò)标位置顯示、當前灰度值顯示、圖像縮放; ROI工具條:點、矩形、圓形、環形等常見ROI。 |
備注 | 腳本編輯器:支持多(duō)種腳本語言; 統計接口:統計接口及統計模闆:GR&R、CPK等; 3D圖像顯示控件:顯示圖像的3D效果。 |