01

自研底層控制系統：持機器人多(duō)段、任意方向、任意速度進行加工。 控制器硬件底層實現機器人與振鏡高精(jīng)度時間同步。 精(jīng)确地時序分(fēn)析與位置分(fēn)析，為(wèi)加工提供指導。

02

自主知識産權的軟件系統：支持飛行焊接與靜态加工，一套系統即可(kě)适應多(duō)種加工環境。 全局偏移，接收視覺反饋的偏差值進行飛行加工，使系統更具柔性。 自定義MES，支持上傳生産數據至用(yòng)戶系統中。

03

使用(yòng)安(ān)全：支持程序鎖及權限管理(lǐ)功能(néng)，防止意外修改。 具有豐富的安(ān)全信号、嚴格的調用(yòng)流程控制、多(duō)種異常處理(lǐ)方式，保證系統安(ān)全運行。 具有全面的狀态監控，振鏡狀态、系統狀态實時監測，全過程控制，所有運行曆史可(kě)查詢。

04

功能(néng)豐富：3D工作(zuò)空間可(kě)視化，便于調整焊縫位置及仿真預覽。 支持Modbus/Tcpip/Profinet等常用(yòng)總線(xiàn)。 支持速度、功率随位置變化，支持Wobble等工藝。